您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:满堂彩 > 航路 >

麻省理工学院的智能飞机飞行自主合作

发布时间:2019-07-18 08:04 来源:未知 编辑:admin

  美国军方依靠小型无人驾驶飞行器(UAV)执行诸如“天空之眼”这样的任务,为营地指挥官制定演习。虽然这些无人机中的一些可以很容易地放在背包中并手动发射,但它们通常需要一组训练有素的操作员在地面上,而且他们只能单独执行短期任务,而不是在协调小组中执行持续任务。

  麻省理工学院的研究人员与波音公司的先进研发机构Phantom Works合作,正在努力改变这种状况。

  他们开发了一种多无人机测试平台,可以为智能机载舰队奠定基础,无需人工监督,覆盖广阔的区域,并自动维持其车辆的“健康”状态(例如,车辆预计何时需要加油和新车发射,以取代丢失,损坏或接地的车辆)。

  航空航天学教授Jonathan How教授认为,这是第一个公开演示具有多个无人机的持续,协调,自主飞行的平台。

  在5月份汉斯康空军基地的波音技术博览会上,该团队的学生用两架无人机按需进行了60多次航班。在麻省理工学院航空航天控制实验室,研究小组定期使用三到五架无人机进行飞行,这些无人机完成了复杂的任务,例如对特定区域进行持续监视。

  根据与麻省理工学院团队合作的幻影工程技术研究员John Vian的说法,“他们已经非常成功地证明了无人机群可以通过采用先进的健康监测和自适应控制技术实现高功能可靠性。” 简而言之,自适应控制解决了受控系统的参数不确定或随时间缓慢变化的事实。

  有一天,无人机系统可能会帮助美国军方和安全机构执行困难的,通常是危险的任务,例如全天候监视,搜索和救援行动,狙击手探测,车队保护和边境巡逻。无人机还可以用作移动通信或传感器网络,每个车辆充当网络中的节点。

  这些任务取决于“将车辆保持在空中。这个项目的重点是坚持不懈,”How说。坚持不懈需要自给自足。“你不希望40人在地上操作10辆车。最终的目标是完全避开飞行员。”

  测试平台由五个微型“四旋翼”飞机组成 - 直升机有四个旋转叶片而不是一个 - 每个都比海鸥小一点。它还包括一个室内定位系统,以及无人机可以从空中跟踪的几个微型自动地面车辆。

  每个无人机都与PC联网。该设置允许单个操作员命令整个系统,同时飞行多个UAV。而且,它不需要驾驶技能; 软件将车辆从起飞变为着陆。

  麻省理工学院测试平台上的车辆是廉价的,现成的小工具; 它们可以很容易地修理或替换为新车,就像在一个涉及长期任务中的许多小型无人机的真实场景中可能发生的那样。因此,研究人员可以不断考虑使用昂贵的设备进行实验。

  “在这个项目中,更大的系统是有用的东西;车辆变成了车轮中的一个齿轮,”博士马里奥瓦伦蒂说。电气工程和计算机科学(EECS)的候选人,与Brett Bethke博士一起从事该项目。航空航天候选人,丹尼尔戴尔,M.Eng。EECS的候选人。

  Valenti,Bethke,Dale及其同事尽可能频繁地操作平台,尝试不同的任务,测试系统对任务突然变化的反应(例如新目标的出现或无人机的丢失)以及与自治地面的协调车辆。实验室提供动态,实时的环境 - 一个有墙壁,家具,设备和其他障碍物的房间。研究人员使用得到的信息分析测试平台随时间的性能,以最大化控制系统预测和恢复系统故障的能力。

  该团队还设计了一个自动对接站,允许无人机在低电量时为电池充电。当飞机完成“加油”后,他们可以返回协助正在进行的飞行操作。

  此外,该团队最近在自主飞行中实现了一个里程碑:降落在移动的表面上。使用“单眼视觉”,其中一个四旋翼飞机成功降落在移动车辆上 - 一个遥控实验车。固定在UAV上的摄像机使用视觉“目标”来实时确定车辆相对于着陆平台的距离。然后地面站使用该信息来计算允许UAV降落在移动平台上的命令。这项技术可以使无人机在海上或在越过地形的悍马上着陆。

  免责声明:本网站图片,文字之类版权申明,因为网站可以由注册用户自行上传图片或文字,本网站无法鉴别所上传图片或文字的知识版权,如果侵犯,请及时通知我们,本网站将在第一时间及时删除。

  SENSEable City展示了friendspotting新的麻省理工学院社交网络形式

  SENSEable City展示了friendspotting新的麻省理工学院社交网络形式

  对于Verge读者来说翻新的Google Pixel 3s和Pixel 3 XL比以往任何时候都便宜

http://moulisova.com/hanglu/150.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有